Sprawy organizacyjne

Link do strony z brakami z laboratoriów

Link do strony z zaliczeniami

Terminarze

• Egzaminy
• Wykłady
• Laboratoria
• Projekty

Wykłady

Przetwarzanie sygnałów

• Wykład 1 - Wprowadzenie - podstawowe informacje o przetwarzaniu sygnałóœ
• Wykład 2 - Zagadnienia dyskretyzacji sygnałów
• Wykład 3 - Przetwarzanie sygnałów w dzidzinie czasu
• Wykład 4 - Przetwarzanie sygnałów w dziedzinie częstotliwości
• Wykład 5 - Przetwarzanie czasowo-częstotliwościowe
• Wykład 6 - Liniowe systemy ciągłe oraz filtracja analogowa
• Wykład 7 - Sygnały i systemy dyskretne
• Wykład 8 - Filtracja cyfrowa
• Wykład 9 - Praktyczne zastosowania przetwarzania sygnałów

Identyfikacja

• Wykład 1 - Wprowadzenie do zagadnień identyfikacji
• Wykład 2 - Wprowadzenie do teorii układów liniowych
• Wykład 3 - Identyfikacja układów metodami nieparametrycznymi
• Wykład 4 - Identyfikacja układów metodami parametrycznymi
• Wykład 5 - Wprowadzenie do analizy modalnej

Metody sztucznej inteligencji

• Wykład 1 - Klasyczne algorytmy optymalizacyjne
• Wykład 2 - Algorytm genetyczny - podstawy
• Wykład 3 - Konfiguracja algorytmu genetycznego
• Wykład 4 - Naturalne metody obliczeniowe w przetwarzaniu obrazów

Wprowadzenie do systemów wizyjnych

Synteza układów sterowania

• Wykład 1 - Metody konwersji analogowo-cyfrowej i cyfrowo analogowej w teorii sterowania układów z czasem dyskretnym
• Wykład 2 - Charakterystyki czasowe w analizie i syntezie układów sterowania z czasem ciągłym i dyskretnym
• Wykład 3 - Charakterystyki częstotliwościowe w analizie i syntezie układów sterowania z czasem ciągłym i dyskretnym
• Wykład 4 - Identyfikacja parametrów fizycznych obiektów sterowania z zastosowaniem zmierzonych charakterystyk Bodego

Monitorowanie systemów mechatronicznych

• Wykład 1 - Dobór parametrów przetwarzania sygnałów w warunkach przemysłowych
• Wykład 2 - Wybór estymat drganiowych w procesie oceny stanu technicznego maszyn
• Wykład 3 - Klasyfikacja metod diagnostycznych maszyn wirnikowych
• Wykład 4 - Wybrane zagadnienia przetwarzania sygnałów pod kątem systemów wbudowanych

Laboratoria

Przetwarzanie sygnałów

• Ćwiczenie 1 - Wprowadzenie do Matlaba
• Ćwiczenie 2 - Przetwarzanie sygnałów w dziedzinie czasu
• Ćwiczenie 3 - Modelowanie układów mechanicznych
• Ćwiczenie 4 - Przetwarzanie sygnałów w dziedzinie częstotliwości
• Ćwiczenie 5 - Metody czasowo-częstotliwościowe i falki

Identyfikacja

• Ćwiczenie 1 - Elementy algebry liniowej
• Ćwiczenie 2 - Modele regresyjne
• Ćwiczenie 3 - Metoda najmniejszych kwadratów
• Ćwiczenie 4 - Metody błędów predykcji
• Ćwiczenie 5 - Identyfikacja nieparametryczna
• Ćwiczenie 6 - Ocena jakości estymatorów
• Ćwiczenie 7 - Analiza modalna - prezentacja metody

Metody sztucznej inteligencji

• Ćwiczenie 1 - Klasyczne algorytmy optymalizacyjne
• Ćwiczenie 2 - Algorytm genetyczny
• Ćwiczenie 3 - Klasyfikacja obiektów na podstawie cech wizyjnych
• Ćwiczenie 4 - Konwolucyjne sieci neuronowe w przetwarzaniu obrazów

Wprowadzenie do systemów wizyjnych

Synteza układów sterowania

Monitorowanie systemów mechatronicznych

• Ćwiczenie 1 - Dobór parametrów przetwarzania sygnałów w warunkach przemysłowych
• Ćwiczenie 2 - Wybór estymat drganiowych w procesie oceny stanu technicznego maszyn
• Ćwiczenie 3 - Klasyfikacja metod diagnostycznych maszyn wirnikowych
• Ćwiczenie 4 - Wybrane zagadnienia przetwarzania sygnałów pod kątem systemów wbudowanych

Projekt zaliczeniowy

• Tematy projektów zaliczeniowych